El sistema nace con la Resolución de la Secretaría de Transporte N° 417/92.
Posteriormente, se incluye en la Ley de Tránsito y Seguridad Vial N° 24.449 y en la Ley de Transporte de Cargas N° 24.653, reglamentados éstas mediante sus decretos respectivos:
Decreto N° 779/95, Reglamentario de la Ley de Tránsito, Decreto N° 105/98, Reglamentario de la Ley de Cargas.